如在第38类注册"hi.baidu",会构成对"百度空间"或"hi.baidu.com"的抢注吗

不明白你这里的"第38类"是指什么.

如果是指某一网站的服务,如3721---你注册"摆渡"或"百度"(如果3721也没有对这些进行屏蔽或保护),你注册成功了,也不构成侵权.
不过,现在一般这类的服务商中,大公司不会同意你这么做,小公司为了发展也很少会;
而且,现在大部分这些服务商在技术上,只能提供2级或3级域名或者是子域名,这样对你也没什么用(涉嫌被侵权公司也不会把精力放在这上面,因为没这必要)

如果是商标,只要工商总局批准,就是合法的.(这一块我国目前有相关法律,但还不健全,很难在这里和你所明白)

关于你说的"抢注"问题,还是那句话,法律还不健全,尤其是在执行上,涉及到执法人(对你来说关键是批准人)的知识面及个人理解等方面的制约和影响,所以有很多的可变因素,没法在这里说清楚.